Assoziierter Doktorand
Forschungsbereich C
Technische Fakultät | Institut für Mikrosystemtechnik Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
E-Mail: ayberk.yueksek@imtek.uni-freiburg.de
Aktuelle Softroboter nutzen bioinspirierte Antriebe und Sensoren, sind jedoch für die Steuerung in strukturierten Umgebungen weiterhin auf starre Mikrocontroller angewiesen. Dieses Projekt schlägt vor, die Steuerung in den weichen Körper selbst zu integrieren, inspiriert von biologischen neuronalen Netzwerken. Es führt „fluidische Speicher“ ein – passive Komponenten, die durch Druckänderungen und nichtlineares Materialverhalten ausgelöst werden. Das Projekt zielt darauf ab, fluidische Speicher zu entwerfen und herzustellen, neurofluidische Netzwerke aufzubauen und diese in adaptive Softroboter zu integrieren.
Jun.-Prof. Dr. Edoardo Milana