Mitarbeiter*innen
Peter Kappel

Peter Kappel

Doktorand

Demonstratoren

Exzellenzcluster livMatS @ FIT – Freiburger Zentrum für interaktive Werkstoffe und bioinspirierte Technologien
Plant Biomechanics Group Freiburg (PBMG), Botanischer Garten Freiburg
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

Tel.: +49 761 203 95110 (livMatS) | +49 761 203 2664 (PBMG)
E-Mail: peter.kappel@biologie.uni-freiburg.de

Projekt

Demonstrator for soft autonomous machines ‐ soft robotic low energy gripper systems based on livMatS Materials with sensing capabilities
In diesem Projekt entwickle ich einen bioinspirierten softrobotischen Greifer im makroskopischen Maßstab, der die Eigenschaften eines Objekts wie Form, Größe, Gewicht und Zerbrechlichkeit erkennt und sein Greifen adäquat und mit angemessener Kraft anpasst. Diese Anpassung soll durch dezentrale materialimmanente Verarbeitung bzw. materialbasierte Intelligenz (embodied intelligence) erreicht werden. Durch die Entwicklung und den Bau einer modularen Greiferplattform wird es möglich sein, zukünftig in livMatS entwickelte Multimaterialsysteme und Sensoren zu integrieren.

Erstbetreuer

Prof. Dr. Thomas Speck