Mitarbeiter*innen
Armin Jamali

Armin Jamali

Doktorand

Demonstratoren

Technische Fakultät | Institut für Mikrosystemtechnik
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

Tel.: +49 761 203 7508
E-Mail: armin.jamali@imtek.de

Projekt

Demonstrator for soft autonomous machines ‐ soft robotic low energy gripper systems based on livMatS Materials with sensing capabilities
Im Soft-Robotic-Demonstrator-Projekt entwickle ich Designs und Prototypen eines Soft Robots, der mit Sensoren ausgestattet ist und mit nur geringem Energieaufwand Gegenstände greifen und sich auf Oberflächen fortbewegen kann.
Mein Ziel ist es, künstliche steuerbare Saugnäpfe, die von natürlichen Strukturen wie den Saugnäpfen von Oktopussen inspiriert sind, aus elektroaktiven Polymeren herzustellen und am weichen Arm des Roboters zu befestigen. Die größte Herausforderung dieses Projekts besteht darin, die Komplexität des natürlichen Vorbilds zu verstehen und dann die Mechanismen mit simpleren Methoden und einer geringeren Anzahl von Aktuatoren zu nachzuahmen.

Erstbetreuer

Prof. Dr.-Ing. Peter Woias